आखिर कैसे होता है उपराष्ट्रपति का चुनाव?

उपराष्ट्रपति जगदीप धनखड़ ने 21 जुलाई को देर शाम स्वास्थ्य का हवाला देते हुए अपने पद से इस्तीफा दे दिया है. धनखड़ का इस्तीफा ऐसे वक्त में आया है जब संसद का मानसून सत्र शुरू ही हुआ है. ऐसे में अब ये जानना जरूरी है कि आखिर कैसे होता है उपराष्ट्रपति का चुनाव?